Každý dronový fotbalový tým se obvykle skládá ze tří až pěti hráčů. Každý tým určí jednoho drona jako „útočníka“, jediného drona, který může skórovat. Jiné drony plní obranné, blokovací a podpůrné role, pomáhají útočníkovi prorazit obranu soupeře a brání útočníkovi skórovat.
Hra se hraje v uzavřené aréně (často nazývané „klec“ nebo „pole“), aby byla zajištěna bezpečnost a zachovány spravedlivé soutěžní hranice. Každé kolo trvá přibližně tři minuty a zápas se obvykle skládá ze tří kol. Tým s největším počtem bodů na konci vyhrává. V případě nerozhodného výsledku se hraje prodloužení o náhlé{3}}smrti.
Tento sport vyžaduje nejen dobré dovednosti v létání s drony, ale také silné spoléhání na týmovou práci, taktickou strategii a-komunikaci v terénu.
